山东济南无人驾驶公交什么时候才能“满大街”？
据新华社报道，5G通信智能网联汽车试验路1月22日在济南正式开通。由中国重汽研发的无人驾驶公交车在4.8公里的试验路上进行了测试。
“长”车身上满是传感器，自动变道转弯，还有前方车辆自动减速避让……中国重工发展中心汽车电子设计部副主任田磊执勤重汽集团介绍，作为国内首批获得自动驾驶测试牌照的企业，中国重汽无人驾驶巴士集自动驾驶系统、车联网系统、平台监控系统、安防控制系统、自动门开闭系统、自动泊车系统。在车站，配备激光雷达、高清摄像头、综合导航定位、智能计算单元等电子设备，实现对道路交通环境的360度感知，能够在各种复杂情况下保持良好的工作状态，例如夜，浓雾，雨雪。
路测是网联智能汽车商业化和产业化的重要环节，是测试车辆积累测试数据、不断提升自动驾驶能力的有效手段。
济南市经济和信息化委员会主任吉培德介绍，去年济南市发布了山东省首个网联智能汽车路试管理规范。为加快网联智能汽车路试，济南市选择了科园路、春轩路、飞跃大道等无人驾驶汽车路试路段，全长约4.8公里，建立了一个信息中心和一个网络中心。使测试应用、车辆检测、数据传输、数据传输等。是高度集成的。
关于“无人驾驶”，目前国内外的进展如何？
一、武汉：打造网联智能汽车基地“无人驾驶”车型来袭
据湖北日报报道：“省部共建的新能源网联智能汽车试验示范基地和智能交通示范区是我们推动传统汽车向下一代转型升级的重要抓手——代车辆”。省人大代表、武汉经济技术开发区管委会主任彭浩表示。
汽车产业作为现代工业的旗舰产业，正面临着巨变的时期。彭浩介绍，开发区将围绕“电动化、智能化、网联化、共享化、轻量化”的趋势，着力打造万亿级汽车产业集团。支持和服务东风转型发展，加快推进吉利、东风“云风”整车项目，引进和培育“三电”系统、智能芯片、无人驾驶、通信导航等下一代核心零部件。
新能源与智能电网汽车示范试验基地，总投资80亿元，力争5年内打造“汽车+”产城融合示范区，成为武汉国家批准的高新技术服务产业集团检验检测以国家新能源汽车质量检测中心为依托，搭建国家技术数据、标准、规范和法规的基础支撑平台和智能交通支撑平台，构建下一代汽车创新、研发、测试和工业。
据介绍，一期网联智能汽车封闭试验场将于2019年建成，投资12亿元，开展无人驾驶示范作业。
开发区以人工智能、机器人、智能家居、通用航空、新材料等战略性新兴产业为重点，监测世界500强和中国500强，引进上下游产业，形成“引进来、吸引一个系列，带动联动效应一批”。
无人驾驶汽车
2. 国际：澳大利亚首列无人驾驶城市列车在悉尼首次运行
新华社悉尼1月14日电(陈宇)澳大利亚首列无人驾驶城市列车于1月14日从悉尼西北部新建的Tarawang车站行驶36公里，抵达Chatswood车站，完成了首次试车。
据当地媒体14日报道，该列车将在悉尼新城铁的西北线运行，并在正式开通前进行数月的测试。
悉尼地铁西北线将能够在乘客高峰时段每四分钟运行一次。
悉尼所在的新南威尔士州交通部长安德鲁康斯坦斯（Andrew Constance）在测试现场表示，西北线几乎准备就绪。 “我们正在完成沿线车站和停车场的建设，正在试运行列车，我们将尽快开通西北线。”
无人驾驶汽车
3.无人驾驶汽车何时“上街”？
新华社上海12月30日电（记者王琳琳）年末年初，全国多地支持自动驾驶的热情持续高涨。天津、常州、长沙等地相继颁发了不同类型自动驾驶汽车的路试牌照，广东、武汉等地也相继出台了网联智能汽车路试管理规定，为自动驾驶商用化铺路汽车。驾驶。无人驾驶汽车何时才能真正“上街”？
无人驾驶：不通关，上路难
无人驾驶是一场“清场游戏”。目前，传统车企和互联网新造车企转型的自动驾驶水平主要集中在有条件自动驾驶（L3）、高度自动驾驶（L4）和完全自动驾驶（L5）。所谓“无人驾驶”，就是俗称的L4或L5级自动驾驶。
试驾是无人驾驶汽车最终量产上市的必由之路运营。蔚来汽车副总裁黄晨东表示，为了让无人驾驶汽车能够在各种交通状况和使用场景下安全、可靠、高效地运行，路测是车辆积累测试数据、不断提升自动驾驶能力的有效手段。能力。
“路试也安排好了。第一阶段，车辆必须在封闭的道路上进行测试，通过海关后，才能进入第二阶段，在开放的道路上进行测试。在自动驾驶普及之前，它必须通过一个大量开放的公共道路，模拟测试和真实的交通环境测试，如果不能通过海关，无人驾驶就很难真正上路。”黄晨东说。
相比封闭式路考，开放式路考更为重要。上汽前瞻技术研究部副总经理向荡表示，开放道路测试为自动驾驶汽车提供了宝贵的数据资源。只有数据积累到一定程度，测试场景足够丰富，汽车才能变得更加智能，将事故风险降到最低。
目前，我国多个省市已开通专项开放测试路段，业界希望进一步加快开放区域更广、场景更复杂的社会公共道路。
无人驾驶车企：封闭路试已通过多项测试，开放路试才刚刚开始
记者了解到，目前已有多家车企顺利通过第一阶段封闭路试，包括上汽、蔚来、滴滴、百度、北汽、宝马等多家传统车企和互联网新造车厂商。第二阶段开放道路测试的公司。
Pony.ai负责人运营胡文表示，我国允许开放道路测试的时间开始较晚自2018年3月以来，上海发布了第一批国家开放道路自动驾驶汽车测试牌照。 9个多月内，车企累计路试里程总量应大幅增加；此外，虽然允许车企在各地开放路测，但开放的路测场景库不够丰富，特殊气候环境条件下的数据积累还不够，“目前，一些城市已启动自动驾驶汽车路测仍禁止雨雪天或夜间测试，高速公路和中心城区路测尚未公布。”
基于以上原因，记者在采访中发现，目前，主导第二阶段开放道路测试的企业主要是特定区域的自动驾驶汽车运营，以提供下一个大规模无人市场运营积累经验。
例如，小马智行在广州南沙区建立了自动驾驶车队。车队已完成数月路试，预计近期将在南沙区正式上线；车辆将在重庆两江新区互联网产业园进行测试运营；美团的“Sack”无人配送车可将外卖配送到商场等目标区域，初步将允许人工配送外卖，每单6元——8元成本降至4元左右.
“上街”的自动驾驶汽车可能也不甘落后
无人驾驶智能驾驶是汽车产业的发展趋势，也是最重要的人工智能产业之一。根据2018年9月公布的《2018世界人工智能产业发展蓝皮书》，2018年我国自动驾驶市场规模预计将达到893亿元，年增长率为31.1%。
从特定区域、特定市区到随处可见、大街小巷，自动驾驶汽车的普及距离我们还有多远？
向党表示，无人驾驶汽车的普及是一项系统工程，需要核心技术升级、道路交通设施完善、信号改造、5G通信普及等。只有当所有因素同步运行时，无人驾驶汽车将无法自动驾驶市场应用可能标志着起飞的开始。
“实现自动驾驶有多种技术路线，主要包括自行车智能、车辆智能网联、区域智能网联等。”有业内人士认为，全面普及的日子有望更快到来。据记者了解，目前，一些车企和互联网公司已经在智能自行车技术的路上进行了大量软硬件的自主研发，根据他们目前的进展，推测整个普及无人驾驶或许已经不远了。
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